Типи кермових коліс можна розділити на одинарне кермо, подвійне кермо, три керма та чотири керма.
Введення єдиного керма:
Одинарне рульове колесо широко використовувалося в ранніх транспортних засобах, і внутрішній діаметр одного рульового колеса дуже зручний порівняно з теперішнім, але із застосуванням гідропідсилювача рульового керування, одиночне кермо припинило свою історичну місію.
Введення подвійного керма:
Його використовували в ранніх транспортних засобах, але важко підтримувати та встановлювати подушки безпеки з подвійними кермовими колесами, тому ця деталь використовується набагато рідше.
Введення трьох кермових коліс і чотирьох кермових коліс:
Зараз він найбільше використовується в автомобілях, оскільки всередині можна встановити подушки безпеки, що зручніше у використанні.
